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備忘録・メモ置き場

2020-07-31から1日間の記事一覧

C# ObservableCollection

C#

ObservableCollection 知らなかった。 要素の変更時にイベント発生。 using UnityEngine; using System.Collections.ObjectModel; using System.Collections.Specialized; public class ObservableCollectionTest : MonoBehaviour { // Start is called befo…

カルマンフィルタ

speakerdeck.com ↓丁寧な説明 logics-of-blue.com ↓Unityでの仮想DepthCameraでの位置取得とIMUでの速度取得のDataFusionサンプル github.com memo.soarcloud.com qiita.com カルマンフィルタのアルゴリズム ここまでをまとめると, システムの特性はAdAd,B…

Hololens2 Scene understanding

試してみる 下記よりCloneしUnityで開き、UWPに変更してビルドし、visualStudioでビルドすれば試すことができる。 Hololens2上ではScene Understandingというapp Unity2019.3.9f, visualStudio2019 で試した。 github.com 参考資料 バージョン古いが、概要と…

Hololens2 MRTK 音声認識

UnityでMRTKを使って音声認識を実装する。 実装 MixedRealityToolkit の Profile より Input を選択。(必要に応じて Profile の Clone を行う) Input > Speech を選択し、+Add a New Speech Command で認識させるコマンドを追加。 例) Keyword: テスト Lo…