A3もテストのため購入した。 frame_grabber.exe が動かない問題があったが本体側のbaudrateスイッチ（256000 or 115200）で、256000 を選択し、frame_grabber.exe 側でも256000を選択で動くように。(A1は115200で) 当初のPort番号では動かなかったので、デバ…

RPLidar について調べる。 北陽測域センサーの代わりだったり、障害物測定になど使えないかと。 Amazonで購入で¥11,350と安価。 https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07J9HSWJ6/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s01?ie=UTF8&psc=1 動作時の回転音がそこそ…