キャリブレーションを行うには、myStudioからCalibrationをFlashし、画面上で操作を行う。
下から順にそれぞれのジョイントをミゾに合わせてm5StackのAボタンを押していく。
完了したらBボタンでテストを行う。
At this time, rotate J1 to the standard zero position aligning with the groove, and press the A butten (the left butten), then the J1 will go from a dynamic motion into a static position and be fixed to this standard zero position.
Repeat the steps following this method to set up the remaining J2-J6. After J6 is set, press the A key(the left key) again to save all the Settings.
When all joints are back to the standard zero position, you also need to check whether myCobot can operate normally. Press the B butten (the middle butten), then myCobot will detect J1 to J6 in sequence.
Please ensure that there are no obstacles or personnel interference within the operating range in order to prevent damage to equipment and personnel during testing.このとき、Ｊ１を溝に合わせて基準ゼロ位置まで回転させ、Ａボタン（左ボタン）を押すと、Ｊ１は動体運動から静体運動に移行し、この基準ゼロ位置に固定される。
この方法を繰り返して、残りのＪ２〜Ｊ６をセットします。J6の設定が終わったら、もう一度Aキー（左キー）を押して、すべての設定を保存します。
すべての関節が標準のゼロ位置に戻ったら、マイコボットが正常に動作するかどうかの確認も必要です。Bボタン（真ん中のボタン）を押すと、マイコボットはJ1からJ6までを順番に検出します。
テスト中の機器や人の破損を防ぐためにも、動作範囲内に障害物や人の干渉がないことを確認してください。
