async Taskは便利だけど、cancel処理を書いておかないと色々とハマることがおおいから書くべき ※編集中 cts = new CancellationTokenSource(); cts.Token.Register(() => { Debug.WriteLine("キャンセルされました"); }); try, catchは必ず書くようにする。 …

Maxで ad_dostart sigvs is zero エラーがでて音が出なくなった。 Vector Size を変更し、下記の設定で直った。 参考 futukun.hatenablog.com

YDLidar SDKを使用しようとしてつまずいた。 github.com インストール > git clone https://github.com/microsoft/vcpkg > .\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat "vcpkg.exe"が生成される ライブラリを探す .\vcpkg search で、全対応パッケージ一覧を出力できます。…