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備忘録・メモ置き場

2020-05-01から1ヶ月間の記事一覧

PointCloud / 点群

www.youtube.com 【Unity道場 建築スペシャル2】点群ビジュアライゼーション from UnityTechnologiesJapan002 www.slideshare.net note.com qiita.com

RPLidar と Unity

RPLidar について調べる。 北陽測域センサーの代わりだったり、障害物測定になど使えないかと。 Amazonで購入で¥11,350と安価。 https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07J9HSWJ6/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s01?ie=UTF8&psc=1 動作時の回転音がそこそ…

Raspberry Pi でラジコン

Raspberry Pi 3Bでほぼリアルタイムにネット経由で動かせるラジコンを作った。車両のカメラ映像はWebRTC Momoを使ってオペレータのPCへ配信、操作コマンドはMQTT越しに車両へ送信。試しに近くの公園で走らせてみると、カメラ映像のみ見ながらでも運転はでき…

仮想Joystick入力 vJoy, キーリマッピングを行うUCR

仮想的ににJoystickを作成し、Unity上でJoystickの出力を制御したい。 主な用途としては、 デバッグでジョイスティックを動かす ゲームを仮想JoystickでUnity側から制御 Unityへの通信を元に仮想Joystickの出力を行う などを想定。 調べたところ、vJoyという…

Keigan Motor

keigan.zendesk.com github.com

M5Stack, ESP32, Moddable SDK

qiita.com make.kosakalab.com www.ei.tohoku.ac.jp marchan.e5.valueserver.jp meganetaaan.hatenablog.com arduinoでの開発 docs.m5stack.com 公式の上記手順のみでOKではあるが、一応参考として 【心折れずに】MacでM5stackをはじめる qiita.com M5Stack …

Heroku ことはじめ

devcenter.heroku.com qiita.com $ heroku open $ heroku local web qiita.com qiita.com package.json作成 npm init gitリポジトリを作成 git init gitリポジトリにアプリ追加 git add --a gitリポジトリにコミット git commit -m "commit" herokuアプリ追…

WebRTC SkyWay

webrtc.ecl.ntt.com webrtc.ecl.ntt.com 無料版と有料版あり。 jsベースで使うにはかなり使いやすそう。 Unityで使おうとするとちょっと手間。 qiita.com

WebRTC SFU Sora

sora.shiguredo.jp torikizi.hatenablog.jp 自前のサーバーにインストールを行う必要あり。 https://sora-labo.shiguredo.jp/ を使って検証可能。 サンプルそのままで簡単にいける。