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備忘録・メモ置き場

MQTT

Raspberry Pi でラジコン

Raspberry Pi 3Bでほぼリアルタイムにネット経由で動かせるラジコンを作った。車両のカメラ映像はWebRTC Momoを使ってオペレータのPCへ配信、操作コマンドはMQTT越しに車両へ送信。試しに近くの公園で走らせてみると、カメラ映像のみ見ながらでも運転はでき…