キャリブレーションを行うには、myStudioからCalibrationをFlashし、画面上で操作を行う。 下から順にそれぞれのジョイントをミゾに合わせてm5StackのAボタンを押していく。 完了したらBボタンでテストを行う。 At this time, rotate J1 to the standard zer…

ライブラリをインストール Arduinoのライブラリを追加 ESP32 Lite Pack Library M5Atom M5Stack GitHub - elephantrobotics/myCobot: myCobot is the World's Smallest Collaborative Robot Arm. githubから落とした /myCobot/Arduino/MycobotBasic をArduin…

はじめるにあたって諸々メモ zenn.dev ROS qiita.com github.com moveit qiita.com github.com Transponder github.com ボーレートは 115200 データ送信フォーマットは、装置の認識可能なフォーマットに準拠していること。 送信されたデータは、対応するボー…