はじめるにあたって諸々メモ zenn.dev ROS qiita.com github.com moveit qiita.com github.com Transponder github.com ボーレートは 115200 データ送信フォーマットは、装置の認識可能なフォーマットに準拠していること。 送信されたデータは、対応するボー…

Content Size Fitter の fit を Preferred Size に設定すると、子の要素に合わせて親（Content Size Fitter の付いている要素）のサイズを変更する。 Layout Groupの中にContent Size Fitterを付ける（テキストの量に応じて高さを追従させたい時など）とwarn…

テクスチャを使用して vert でmeshを変形させたときに法線を再計算する方法 qiita.com forum.unity.com いくつか方法を試したが、 tangent, binormal から tex2Dlod のピクセル値を取得し法線を再計算する方法 // normalの算出 float3 tangent = v.tangent; …

Cg/HLSL でシェーダープロパティーを参照する - Unity マニュアル 特別なテクスチャプロパティー シェーダー、または、マテリアルプロパティーとして設定されるそれぞれのテクスチャに対し、Unity では付加的なベクトルプロパティーで追加情報を設定すること…

qiita.com これを元に色々と変更。 変更点 surface shaderを使って変更 揺れの強さをtexureで指定できるように GPU Instancing 対応 裏面の描画と正常な陰に メモ surface shader の方が normal の計算などシンプルで、ライティングは簡単。 vert の中でテク…

シェーダーセマンティクス VFACE を使用することで、レンダリングされている面を知ることができる。 シェーダーセマンティクス - Unity マニュアル using VFACE in surface shader - Unity Forum Shader "Face" { SubShader { Pass { Cull Off CGPROGRAM #pr…

カスタムフィールド www.ninton.co.jp WordPress カスタムフィールドの使い方/ Web Design Leaves WordPressのREST APIにカスタムフィールドがないなら自分で追加すればいいじゃない | オレDEV.com 多言語対応 Bogoが良さそう。 ワードプレスで多言語切り替…

BLEについてわかりやすい jellyware.jp Unity用 Plugin github.com qiita.com RSSIについて RSSIは、アンテナとケーブルレベルでのロスを考慮した後のパワーレベルを示します。RSSI数値が高ければ高いほど、信号は強いことを示します。負の数で測定される際…

github.com Examples · Inumedia/SlackAPI Wiki · GitHub ManualResetEventSlim clientReady = new ManualResetEventSlim(false); SlackSocketClient client = new SlackSocketClient(YOUR_AUTH_TOKEN); client.Connect((connected) =>{ // This is called o…

Application password を有効にしても.htaccess関係でエラーがでる。 AWS Lightsail wordpressには .htaccess が無い代わりに htaccess.conf で設定を行う。 /opt/bitnami/apps/wordpress/conf/htaccess.conf htaccess.conf に設定を追加 htaccess.conf とい…