Raspberry Pi でラジコン

Raspberry Pi 3Bでほぼリアルタイムにネット経由で動かせるラジコンを作った。

車両のカメラ映像はWebRTC Momoを使ってオペレータのPCへ配信、操作コマンドはMQTT越しに車両へ送信。

試しに近くの公園で走らせてみると、カメラ映像のみ見ながらでも運転はできた。 pic.twitter.com/p2ka31isRN

— shirokunet (@shirokunet) 2019年6月3日

これいいなと思って知らない言葉調べてみる。

WebRTC Momo

momo.shiguredo.jp

MQTT

monoist.atmarkit.co.jp

yubeshicat.hatenablog.com