A3もテストのため購入した。
frame_grabber.exe が動かない問題があったが本体側のbaudrateスイッチ（256000 or 115200）で、256000 を選択し、frame_grabber.exe 側でも256000を選択で動くように。(A1は115200で)
当初のPort番号では動かなかったので、デバイズマネージャー側でCOM8など指定すると動作するようになった。
またA1と違い、A3ではRPLidar.net がそのままだと動かない。SDKを見るとモーターの回転のさせ方など変わっているようだ。
上記はbaudrate の設定など変えると遅延があるが、まずは受信できた。
上記は2つともも現時点ではA3でのExtendモードには対応していない。
pygameがインストールできない時。 https://ken.quoit.jp/2015/03/11/macosx-yosemite-homebrew-pygame-install/
