はじめるにあたって諸々メモ zenn.dev ROS qiita.com github.com moveit qiita.com github.com Transponder github.com ボーレートは 115200 データ送信フォーマットは、装置の認識可能なフォーマットに準拠していること。 送信されたデータは、対応するボー…