はじめるにあたって諸々メモ
ROS
moveit
Transponder
ボーレートは 115200
データ送信フォーマットは、装置の認識可能なフォーマットに準拠していること。 送信されたデータは、対応するボーレートに設定する必要がありますが、現在のボーレートは 115200 で、自由に設定することができます。 エラー防止のため、データ送信を中断しないでください。 データ伝送にはハイバイトとローバイトがありますので、ハイビットとロービットの位置に注意してください。
myCobot/Arduino/MycobotBasic/examples/Transponder at main · elephantrobotics/myCobot · GitHub
