Raspberry Pi (Momo) で WebRTC

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Raspberry Pi 4 と Momo と Ayame Lite でお手軽 WebRTC 配信 · GitHub

Momoの起動
$ ./momo --no-audio ayame wss://ayame-lite.shiguredo.jp/signaling momo-ayame

WebRTC Native Client Momo

Ayame Lite

自動起動はこの方法が良さそう。
Raspberry Piでプログラムを自動起動する5種類の方法を比較・解説 - Qiita

データチャネルでの通信
momo/USE_SERIAL.md at develop · shiguredo/momo · GitHub

Ayame datachannel 送受信サンプル
Ayame DataChannel Sample
GitHub - OpenAyame/ayame-web-sdk: Ayame Web SDK