memomem

備忘録・メモ置き場

Tello まとめ

Unityで使うならこれ。SDKのコマンドではなくudpパケットでの制御、カメラ映像の表示が可能

github.com

TelloForUnity を拡張し、オートパイロット機能を付加

github.com

Low Level

www.dimitarrangelov.com

qiita.com

SDK

2.0のドキュメント

https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20SDK%202.0%20User%20Guide.pdf

1.3

ニート翔ぶ~C#でドローンを飛ばす~ - Qiita

その他

ffmpeg をインストールしていれば

ffplay -probesize 32 -sync ext udp://127.0.0.1:11111

でVideoStreamを見ることができる。解像度が高いからなのか遅延が多い。

needtec.sakura.ne.jp

kodamap.hatenablog.com

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