BLEについてわかりやすい
Unity用 Plugin github.com
RSSIについて
RSSIは、アンテナとケーブルレベルでのロスを考慮した後のパワーレベルを示します。RSSI数値が高ければ高いほど、信号は強いことを示します。負の数で測定される際、ゼロに近い数字がより良い信号を表します。例えば、-50とはかなり良い信号であり、 -75は普通であり、-100は信号がないことを表しています。
参考
UnityのNativePluginで、Unity側のC#スクリプトからbyte配列を渡したり、プラグイン側からbyte配列を受け取る方法 · GitHub
NSString、NSInteger、NSNumberの変換のやりかた - Put your feet on the ground
Core Bluetooth with Swift (ObjCのおまけ付き) - Qiita
Core Bluetoothのハマりどころ逆引き辞典 - Qiita
CoreBluetoothの概要 - わふうの人が書いてます。